python - Python，OpenCv阵列错误

Question

我正在尝试使用python和cv2在图像中看到运动的地方绘制轮廓。
我在这里按照教程进行操作:http://www.steinm.com/blog/motion-detection-webcam-python-opencv-differential-images/使运动部件正常工作，但是当尝试使用不同方法绘制轮廓时，我不断遇到不同的数组错误。

这是我的方法。我找到了差分图像，然后在该图像上找到了轮廓。然后我在差分图像上绘制轮廓，然后显示出来。

这是代码:

import cv2
import numpy as np

#Find the differential image
def diffImg(t0, t1,t2):
    d1 = cv2.absdiff(t2, t1)
    d2 = cv2.absdiff(t1, t0)
    d_final = cv2.bitwise_and(d1,d2)
    d_binary = cv2.threshold(d_final, 35, 255,cv2.THRESH_BINARY)[1]
    d_blur =  cv2.blur(d_binary, (15,15))
    return d_blur

#Capture Video from camera
cam = cv2.VideoCapture(0)
s, img = cam.read()

window_name = "Movement Visual"
cv2.namedWindow(window_name, cv2.CV_WINDOW_AUTOSIZE)

#Read the first three images to find the differential image
t_minus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)

while s:
    #draw contours
    contours, hierarchy = cv2.findContours(diffImg(t_minus,t,t_plus),cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    final_contour = cv2.drawContours(img,contours,-1,(250,250,250),2)
    cv2.imshow(window_name,final_contour)
    t_minus = t
    t = t_plus
    t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1],cv2.COLOR_RGB2GRAY)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27: 
        cv2.destroyWindow(window_name)
        break
print "Bye"

#cv2.imwrite("image.png", diffImg(t_minus,t,t_plus)

这是我得到的错误:

 line 28, in <module>
    cv2.imshow(window_name,final_contour)
error: C:\slave\WinInstallerMegaPack\src\opencv\modules\core\src\array.cpp:2482: error: (-206) Unrecognized or unsupported array type

第28行是在while循环中声明final_contour的位置。我不明白为什么要得到这个，因为看来我实际上只是在函数之间交换图像。

感谢您的任何建议。

Answer 1

好的，可以通过@Constantine的 Prop 来解决这个问题，以提醒我跟踪代码。当我打印出什么diffImg(t_minus,t,t_plus)和contour和hierarchy时，我发现它们分别是一个零数组，[]和None。因此，(至少以我的观看方式)没有图像可以绘制轮廓。因此错误。我更改了代码，以在直接从相机读取的彩色图像副本上绘制轮廓。因此，基本上，如果我在diffImg(t_minus,t,t_plus)上找到轮廓，然后在从摄像机输入的图像上绘制轮廓，并将其显示在新屏幕上。这是一段要澄清的代码:

while s:
    #draw contours
    contours, hierarchy = cv2.findContours(diffImg(t_minus,t,t_plus),cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    cv2.drawContours(img,contours,-1,(250,250,250),2)
    cv2.imshow('Contours',img)
    cv2.imshow(window_name,diffImg(t_minus,t,t_plus))
    t_minus = t
    t = t_plus
    t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1],cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    ...