opencv - 弯曲曲面

Question

我有一个粘贴圆形标签的圆柱对象。我提取图像的轮廓。

我知道圆柱物体的半径以及标签。但是，并非每次获得的椭圆都是完全对称的。如何将椭圆展开成一个圆？

这是不对称的图像

编辑过
我试图扩展@Haris的解决方案，像这样

我不只是4个点，而是想使用一个点数组来获得更准确的圆。但是getPerspectiveTransform不允许我得分超过4分。有更好的方法吗？

Answer 1

因此，您想将对象转换为最小封闭圆，

如下图所示，将芦苇矩形转换为绿色圆圈。那就是将边界矩形转换成边界圆。

因此，请执行以下操作:

图像阈值

Find contour and calculate bounding rect and minmum enclosing circle for contour.

 Mat src=imread("src.png");
 Mat thr;
 cvtColor(src,thr,CV_BGR2GRAY);
 threshold( thr, thr, 20, 255,CV_THRESH_BINARY_INV );
 bitwise_not(thr,thr);
 vector< vector <Point> > contours; // Vector for storing contour
 vector< Vec4i > hierarchy;

 Mat dst(src.rows,src.cols,CV_8UC1,Scalar::all(0)); //create destination image
 findContours( thr.clone(), contours, hierarchy,CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ); // Find the contours in the image
 drawContours( dst,contours, 0, Scalar(255,255,255),CV_FILLED, 8, hierarchy );
 Rect R=boundingRect(contours[0]);
 Point2f center;
 float radius;
 minEnclosingCircle( (Mat)contours[0], center, radius);`

应用warpPerspective

在这里，您需要根据边界框和圆计算出转换矩阵

std::vector<Point2f> src_pts;
std::vector<Point2f> dst_pts;

src_pts.push_back(Point(R.x,R.y));
src_pts.push_back(Point(R.x+R.width,R.y));
src_pts.push_back(Point(R.x,R.y+R.height));
src_pts.push_back(Point(R.x+R.width,R.y+R.height));

dst_pts.push_back(Point2f(center.x-radius,center.y-radius));
dst_pts.push_back(Point2f(center.x+radius,center.y-radius));
dst_pts.push_back(Point2f(center.x-radius,center.y+radius));
dst_pts.push_back(Point2f(center.x+radius,center.y+radius));

Mat transmtx = getPerspectiveTransform(src_pts,dst_pts);

然后应用透视变换

Mat transformed = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC3);
warpPerspective(src, transformed, transmtx, src.size());
imshow("transformed", transformed);