opencv - OpenCV中的坐标转换

Question

我有一个折线图，以相对x和y点坐标(0.0到1.0)的数组形式给出。

我必须绘制具有随机位置，比例和旋转 Angular 图形。

我怎样才能做到最好？

Answer 1

您可以对RT矩阵使用简单的转换。

令X = (x y 1)^t为图形的一点的坐标。假设R为2x2 rotation matrix，并且T为您计划进行的转换的2x1翻译 vector 。 RT矩阵A将采用A = [R T;0 0 1]的形式。要获取点X的变换坐标，您需要执行此简单计算AX = X'，其中X'是新坐标。现在，要使整个图形变形，而不是使用单个列，而是使用一个矩阵，其中每列在第一行中具有x坐标，在第二行中具有y，在第三行中具有1。

当然，您可以尝试使用this tutorial中显示的OpenCV提供的功能，或用于点 vector 而不是整个图像的功能，但是上述方式使您真正了解了自己在做什么；)