python - OpenCV中的同构矩阵

Question

我正在创建一个应用程序，在该应用程序中，通过将其与单应性矩阵相乘，可以找到图像的鸟瞰透 View 。我已经阅读了很多，似乎乘以矩阵的函数是 warpPerspective()。尽管这样做时，生成的图像是所有像素均为零而只有第一行不是的图像。

请为我提供将单应矩阵与图像相乘的方法，无论是C++还是Python。

这是我正在使用的代码:

import cv2
import numpy as np

tilt = np.pi * 35 / 180

a = np.zeros((3, 3))

a[0][0] = 1
a[1][1] = np.sin(tilt)
a[1][2] = -np.sin(tilt)
a[2][2] = np.cos(tilt)
a[2][2] = np.cos(tilt)

src = cv2.imread("S2.jpg")
width, height, depth = src.shape

output = cv2.warpPerspective(src, a, (width, height))

cv2.imwrite("results.png", output)

我将单应性应用于的图像:

使用 warpPerspective 的结果是:

可以看出，结果图片的左上角有一小部分。

非常感谢您的帮助!

Answer 1

我认为这与a矩阵有关，因为使用

a = np.array([[1, 0, 0],
              [0, 1, 0],
              [0, 0, 1]],
             dtype=np.float32)

工作正常。