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我试图使从相机拍摄的鱼眼镜头图像不失真。我已经获得所需的相机参数。但是,当我运行以下代码时:
Mat cammatrix = cv::Mat::zeros(3,3, CV_64F);
cammatrix.at<double>(0,0) = 3.7089418826568277e+002;
cammatrix.at<double>(1,1) = 3.7179355652545451e+002;
cammatrix.at<double>(0,2) = 3.4450520804288089e+002;
cammatrix.at<double>(1,2) = 2.5859133287932718e+002;
cammatrix.at<double>(2,2) = 1.0;
std::vector<double> distortcoeff;
double tempdoub = -2.2022994789941803e+000;
distortcoeff.push_back(tempdoub);
tempdoub = 4.4652133910671958e+000;
distortcoeff.push_back(tempdoub);
tempdoub = 6.8050071879644780e-001;
distortcoeff.push_back(tempdoub);
tempdoub = -1.7697153575434696e+000;
distortcoeff.push_back(tempdoub);
// Process images here (optional)
Mat img_scene (current);
if(!img_scene.data )
{ std::cout<< " --(!) Error reading images " << std::endl; return -1; }
img_scene.convertTo(img_scene, CV_32FC2);
cv::fisheye::undistortPoints(img_scene, img_scene, cammatrix, distortcoeff);
OpenCV Error: Assertion failed (distorted.type() == CV_32FC2 || distorted.type() == CV_64FC2) in undistortPoints
最佳答案
给定undistortPoints()函数可获取未失真的像素位置,因为它是图像上当前的失真位置。即它对点而不是图像起作用。
使用fisheye::undistortImage获取图像。
关于opencv - 使用鱼眼镜头undistortPoints时断言失败,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/31166105/
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我有一个 super 鱼菜单 here我希望子菜单垂直下拉。我可以通过设置 .sf-menu.sf-style-white.sf-navbar li ul { width: 150px; le
如标题所示...我正在使用 Wordpress CSS Dropdown Menu 插件设置一个 superfish 菜单,我的父菜单项没有保持悬停的 text-shadow.. 我已经设置了一个 j
网址:http://coqinn.lexcorp.ca/rooms-and-suites/ 将鼠标悬停在 Rooms & Suites 菜单项上,您就会明白我的意思,我需要让它停止这样做。如果适当的子
我是一名优秀的程序员,十分优秀!