opencv - 从前 10 帧中找到运动矢量

Question

我想通过将帧划分为 8x8 子 block 并将当前帧的每个 block 与前 10 帧的相邻 block 进行比较，从前 10 帧中找到运动矢量。

我可以用单帧进行操作，但我觉得很难处理 N 帧。

如果有人知道我需要 opencv/c++ 中这个模块的代码，我需要其他人的帮助。

提前致谢

Answer 1

我相信你在问光流。

目前有two quick and easy methods for optical flow in Python .它不是 C++，但您可以从那里开始，看看它是否符合您的要求。

Lucas-Kanade，它使用从您选择的算法(SIFT、SURF、ORB、BRISK、BRIEF 等)中找到的特征描述符。我链接的示例使用 Shi-Tomasi。所有这些点都逐帧跟踪。

Farneback 的 Dense Optical Flow，它给出了图像中每个像素的运动。该算法为您提供更多信息，但计算时间更长。

如果这些算法中的任何一个似乎有效，您可以找到一些示例代码(可能只是通过谷歌搜索“opencv c++ 光流示例”)并从那里开始工作。