android - Unity android中的水平面检测

Question

我正在尝试使用像这样的索尼 AR 相机中看到的相机检测水平面 https://www.youtube.com/watch?v=H9nFfXdcOA0 .我想我应该检查 OpenCV 的统一性，但根据我看到的 youtube 视频，我觉得它不太准确。请建议我可以使用的最佳选择。我希望我能知道平面检测是如何完成的在索尼的 AR 相机效果中，如果这在 Unity 上是可能的。谢谢!

Answer 1

猜猜它不仅仅是“平面检测”，它是“矩形平面边缘检测”。所以步骤可能是这样的:

查找边缘，过滤直线(霍夫等)，过滤最长的线

使用 RANSAC 或任何其他分类来查找看起来像一个平面边缘的线组(例如，具有几乎相同的交叉点)

过滤水平面

找到最大或最接近中心平面

找到这个平面的 Homography 并根据它添加对象

要进行逆向工程，必须让这款手机通过检查它在不同平面上的工作来理解算法属性:不是矩形平面、白色地板上的白色 table 、边缘不平行于 table 边缘的深色 table 上的白纸、圆圈和椭圆 table 等