opencv - 从 DSLR (EDSDK) 实时流式传输到 Open CV

Question

我在 this 上发现了大约 10 个问题主题，但我无法从他们那里得到任何答案，对不起。

我基本上是在尝试制作一个开放的 cv 应用程序来运行来自 dslr 相机的输入。

目前，我正在使用处理，从 syphon 获取相机输入，然后将其用于处理受限的开放式 cv。由于我需要使用姿势估计，因此无法在处理时进行。另外，我使用 syphon、opencv 和artoolkit 库只有 10 fps……不适合我的原型(prototype)。

我正在尝试使用 open cv 3.0。我使用网络摄像头获得了校准示例文件。我只是想用 EDSDK 替换 dslr 摄像头输入的网络摄像头。但是我找到的所有引用代码都是完全断开的(不同的版本/语言)。

SDK自带的EDSDK示例文件太复杂，无法推导代码。我不需要任何复杂性(用户界面、按钮、存储卡访问等)。只是作为网络摄像头工作的实时摄像头输入。

这是我可以编写的用于在 opencv 上检索网络摄像头输入的最简单代码。

#include "opencv2/opencv.hpp"
#import "EDSDK.h" //probably working fine

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // replace here
    if(!cap.isOpened())  // replace here
        return -1;

    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // replace here
        imshow("frame", frame); //shows it
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    return 0;
}

有什么建议可以帮助我更换此行中的网络摄像头吗？

谢谢

Answer 1

EDSDK.h 的存在意味着您应该使用相机 API 来获取数据，而不是 VideoCapture cap(0) .开箱即用的 OpenCV 只能将 VideoCapture 用于 XIMEA 相机(如果您在 makefile 中打开它)。因此，您必须在相机的 API 示例中找到如何获取数据指针，将其转换为一种常见格式，然后使用构造函数将此指针复制到 Mat.data:

Mat(image.height, image.width, CV_8UC3, dataPointer)