OpenCV:feature2d 和 imgproc 特征检测算法有什么区别？

Question

OpenCV 的 imgproc 和 feature2d 模块都具有特征检测功能，但是我在任何地方都没有看到任何解释两者之间差异以及为什么 OpenCV 有两个不同部分具有相同名称的文本。

拜托，有人能解释一下这个问题吗？

Answer 1

imgproc 中的特征检测基本上是关于几何特征的，例如:

边缘

角落

行

圈子

并且与图像处理有关(因此这些函数在 imgproc 中)。

features2d 中的特征检测是关于局部特征和描述符(如ORB、AKAZE、MSER、...)的，更多的是与计算机视觉和机器学习(分类)领域相关。您可以使用 Harris 角点(在 imgproc 中)作为局部特征的关键点，但这不是找到关键点的唯一方法(例如，参见 MSER)。

因此，名称特征指的是不同种类的特征，并且在不同的模块中也是如此。