python - OpenCV Simple Blob Detection - 在窗口中显示结果

Question

Setup:<br>
Raspberry Pi 2<br>
Debian 7.8 Wheezy<br>
OpenCV 2.4.1<br>
Raspberry Pi camera module<br>

我试图让简单的 blob 检测结果显示在带有 blob 圆圈的图像窗口中。我已经验证了关键点检测正在工作，因为我已经运行了:
打印关键点
当我将相机对准房间时，我可以看到打印到命令行的不同数量的关键点。

进一步测试，在相机前拿着一张上面画着一个黑色圆圈的白纸，将打印到命令行的关键点数量减少到一个。拿着一张白纸，上面没有画任何东西会产生零关键点。完美的!因此，默认关键点(简单的黑色圆圈)的检测似乎工作得很好。

现在的挑战:

如何让这些关键点显示在我可以在屏幕上看到的图像上？

当我尝试运行该程序时，当我添加这行代码时它会窒息:

output_image = cv2.drawKeypoints(input_image, keypoints, np.array([]), (0,0,255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)

错误信息是:

AttributeError: 'module' object has no attribute 'drawKeypoints'

在此先感谢您的帮助!

Answer 1

解决方案:
1.将树莓派操作系统升级为Jessie
2. sudo apt-get update(这应该是标准做法!)
3. sudo apt-get upgrade(这应该是标准做法!)
4. sudo rpi-update(这应该是标准做法!)
5. sudo apt-get 安装 python-opencv
6. sudo apt-get install libg1l-mesa-dri
7.将程序及相关文件复制到新的内存卡
8.运行 Blob 检测程序!

需要第 6 步来防止出现以下错误:
“窗口系统不支持 OpenGL”

我不敢相信这行得通!