python - 计算使用ORB计算的匹配之间的阈值距离

Question

我正在使用ORB比较两个图像中的特征，以发现它们之间的相似性。bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
matches = bf.match(des1,des2)
distance=maches[i].distance
有没有一种方法可以找到阈值距离以评论功能的相似程度？
我检查距离是否小于threshold_distance，然后要素是否相似，否则相似。

Answer 1

为此目的使用单个阈值通常不是那么可靠。

更好的方法是找到最短距离(d1)和第二最短距离(d2)，并使用比率。

r=d1/d2

您希望此 r小于适合您的方案的阈值。

另外，您可能想使用全局阈值来限制有效距离，以消除垃圾邮件匹配。