matlab - 给定来自两个 View 的同一对象的两个图像。如何确定哪个是左 View ，哪个是右 View

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给定来自两个 View 的相同对象的两张图像。如何确定哪一张是左 View ，哪一张是从右侧拍摄的。
我已经计算了相应的匹配点，并通过使用在 Ransac 帮助下计算的基本矩阵删除了异常值。
在两张图像中使用这些对应的匹配点，我通过简单地比较它们在图像中的坐标 x 来决定哪个是从右侧拍摄的，哪个是从左侧拍摄的。我不确定我的方法总体上是否正确。任何人都可以建议任何其他方式来确定相机的位置(即左或右。)

Answer 1

如果你的相机经过校准，那么你可以从基本矩阵计算出基本矩阵，然后将其分解为两个 View 之间的旋转和平移，如this example所示.这将告诉您第二个 View 是在左侧还是在右侧。