python-2.7 - 如何使用opencv python检测箭头？

Question

我正在从事盲人导航项目。为此，我需要使用打开的cv和python检测右箭头和左箭头。任何人都可以提供有关过程或示例代码的帮助。我是刚接触简历的新手
我必须检测以下形状:



这将在现场环境中进行，即箭头将被打印在一张A4纸上并悬卡在走廊上。需要检测图像的相机很可能会有些摇晃，因此我推测图像会有些变形，而且照明可能是个问题。此外，仅需要从前面检测箭头，例如而不是从变形的那一侧开始。

我现在想知道，我最好的方法是正确检测箭头以及箭头的方向(左或右)。

Answer 1

1)您可以使用template matching 来检测箭头，但是，如果您使用手持摄像机，则要获得正确的方向，需要确保摄像机姿势正确，即摄像机没有旋转。

2)您可以使用基于特征的分类器(例如HOG或Corners，Lines等)来构建检测器并稍后预测方向。

此Paper会采用适用于您的情况的路标检测方法。