c++ - 在OpenCV中，DescriptorExtractor类的descriptorType()返回什么？

Question

我检测到关键点并提取了特征。

vector<vector<KeyPoint> > key_points;
SiftFeatureDetector feature_detector;
feature_detector.detect( db_images_gray, key_points);

Ptr<DescriptorExtractor> descriptor_extractor = DescriptorExtractor::create("SURF");
descriptor_extractor->compute( db_images_gray, key_points,  descriptors);

cout << "Size: " << descriptor_extractor->descriptorSize() << " Type: " << descriptor_extractor->descriptorType() << endl;

上面的提示结果为“Size:64 Type:5”。我知道尺寸的含义。我不知道5的含义代表描述符提取器的类型。我搜索了它，但找不到与decriptorType()有关的任何内容。

PS:我知道使用SIFT检测器和SURF提取器。使用OpenCV 2.4.10。

提前致谢。

Answer 1

描述符的类型对应于descriptors.type()(CV_8U，CV_32F等)。

描述符类型与描述符的性质有关。例如，SIFT和SURF的类型将为CV_32F，而ORB的类型将为CV_8U，因为它是二进制描述符。

它还与用于匹配描述符的规范类型(descriptor_extractor->defaultNorm())密切相关:NORM_L2及其派生给真实描述符，NORM_HAMMING及其派生给二进制描述符。