Arduino超声波传感器总是返回0

Question

我正在Arduino UNO中做一个基本项目，连接超声波传感器(HC-SR04)，该项目应该在串行监视器中打印最近物体的距离，但是它总是打印 0。

这是我的代码:

long distance;
long time;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, OUTPUT); 
  pinMode(2, INPUT); 
}

void loop(){
  digitalWrite(2,LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  time = pulseIn(4, HIGH);
  distance = int(0.017*time); 

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm.");
  delay(1000);
}

这是面包板:

Answer 1

我看到的主要问题是您的代码与您的接线图不匹配。

例如，您的图表显示 Trig 连接到引脚 4。Trig 应该是 Arduino 的输出，但您将其定义为输入。

Echo 连接到引脚 2，它应该是输入，但您将其定义为输出。

最后，在您的 loop() 中，您甚至没有使用引脚 2 或引脚 4，而是使用引脚 9 和 8。另一个问题是您在设置触发脉冲时使用的时序 - 它确实与数据表不符。我会做这样的事情(假设您实际上已连接到图中所示的引脚):

#define sensorTrigPin    4
#define sensorEchoPin    2

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(sensorTrigPin, OUTPUT);
    pinMode(sensorEchoPin, INPUT);
}

void loop()
{
    int pulseWidth = 0;

    digitalWrite(sensorTrigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(sensorTrigPin, LOW);

    pulseWidth = pulseIn(sensorEchoPin, HIGH);

    Serial.print("Pulse Width: ");
    Serial.print(pulseWidth);
    delay(1000);
}

请注意，pulseWidth 只是从 Echo 脉冲开始变高到同一脉冲结束(当它变低时)所花费的时间量)。您仍然需要根据 pulseWidth 的值计算距离。

<小时/>

根据最近对问题的编辑进行更新

如果将 loop() 代码的一部分更改为此，它应该可以工作:

void loop(){
    digitalWrite(4, HIGH);   //was (2, LOW)
    delayMicroseconds(10);   //was (5)
    digitalWrite(4, LOW);    //was (2, HIGH)
    //REMOVED EXTRA DELAY

    time = pulseIn(2, HIGH);  //was (4,HIGH);
    ...  //Keep the rest of your code the same.
}