opencv - 尺度不变性和方向不变性是什么意思？

Question

当我研究SIFT方法以检测图像特征时遇到了这些术语。我很困惑。这是否意味着如果按比例放大和旋转特征，此方法仍可以检测到该特征？

Answer 1

基本上是!

您可以在此处将特征检测和描述分开。功能检测器(使用SIFT，它是Difference of Gaussian)可搜索不同比例的特征。如果找到一个特征，它将查找该特征响应(“该特征有多明显”)达到最大比例。比例尺描述了在描述符的计算过程中考虑的特征中心周围区域的大小。

另外，计算该区域/图像块内的梯度的主导方向。然后，旋转图像块，使得主导方向始终指向相同方向(例如，向上)。因此，在计算实际特征描述之前，对图像块进行了某种规格化。这意味着，特征检测器在旋转和比例方面适应了特征(我有时只考虑检测器，而是阅读“协变”而不是“不变”)。

总结起来，检测器指定如何计算特征描述符，以为具有不同旋转和比例的相同对象提供相同的结果(对于SIFT通常为128个浮点数)。