opencv - 相机校准:尺寸错误会导致正确的失真吗？

Question

校准摄像机时，必须提供一组“世界点”(具有真实世界单位的真实网格上的点)，以及一组对应的“图像点”。

我的问题是:如果我要通过任意因子来分解“世界点”(换句话说，给出真实世界单位的错误尺寸)，我是否仍将获得正确的变形和主点值(忽略明显的焦距值错误)？

换句话说:无论世界点数标度如何，失真系数和我得出的原理是否在数值上保持不变？

Answer 1

是。

就像使用您自己的长度单位(例如毫米和英寸)一样。

在您自己的单位中，结果仍然有意义。

主点应该具有相同的值，因为它是以传感器的像素为单位测量的，而不取决于物理长度。失真系数也应该相同，因为它们基本上是两个指标的比率。