opencv - 如何将OpenCV中的3D点转换为 Eigen 表示？

Question

将OpenCV中的3D点(cv::Point3)转换为本征表示的最佳方法是什么？

Answer 1

我认为Eigen中最好的表示形式是Vector3d，例如:

cv::Point3d p(1,2,3);
Eigen::Vector3d point(p.x, p.y, p.z);