emgucv - 运动检测的最佳色彩空间是什么

Question

我在 C# 中使用 Emgu。

我有一个来自相机提要的 jepg 流。目前，我使用 2 个图像之间的 absdiff 来获取运动变化。

Image<Bgr, byte> _diffBetweenCurrentAndPrevious = _currentFrame.Convert<Bgr, Byte>().AbsDiff(PreviousFrame.Convert<Bgr, Byte>());

然后我枚举包含所有变化的图像的数据数组，并寻找超过特定阈值的运动。

 float diffCouner = 0;
 for (int y = 0; y < 576; y++)
 {
    for (int x = 0; x < 720; x++)
    {
       if (_diffBetweenCurrentAndPrevious.Data[y, x, 0] >= 10
        || _diffBetweenCurrentAndPrevious.Data[y, x, 1] >= 10 ||
         _diffBetweenCurrentAndPrevious.Data[y, x, 2] >= 10)
         {
            BaseImage.Data[y, x, 0] = _currentFrame.Data[y, x, 0];
            BaseImage.Data[y, x, 1] = _currentFrame.Data[y, x, 1];
            BaseImage.Data[y, x, 2] = _currentFrame.Data[y, x, 2];
            diffCouner++;
          }
      }
  }

目前我正在使用 BGR。

使用 HSV 或 YCC 或..哪个更好？

我注意到在使用 YCC 时我必须使用较低的阈值，因为对于夜间经过的汽车来说，运动似乎并不清晰。

我对最佳方法感兴趣。

或者我应该使用 <Gray,Byte>格式？

我问的原因是我已经尝试了所有方法并且它们似乎都有效。但在一天中的不同时间，它可能不是那么好，例如阴暗或明亮的一天。或低对比度。

我可以并且将会在几天内进行测试，但我会像一个红印第安人一样祈祷季节的变化。

欢迎任何建议。

谢谢

以防万一有人感兴趣地关注我的问题，我发现使用 <Gray,Byte>对于光线变化，效果不够好。

我现在正在使用 <HSV,Byte> 运行测试

Answer 1

我曾经遇到过完全相同的问题。我认为没有办法解决您的问题。如果您可以在运行时更改 h s v 参数并根据阈值检查您的组合是否足够好，我建议您创建一个应用程序。我为此使用了这个项目。希望对你有帮助http://www.osslab.com.tw/@api/deki/files/3550/=An_autonomous%252c_co-operative_telerobotic_agent_framework_for_WowWee_Rovio_-_Konstantinos_Tsimpoukas_1130191.pdf