opencv - 查找数码相机的固有参数

Question

查找数码相机固有参数的最佳方法是什么？
我曾尝试使用opencv相机校准工具，但每次校准后，它都会为我提供不同的值。因此，我不确定是否正确。相同的方法对于USB相机来说效果很好。

我不确定获取数码相机固有参数的过程是否稍有不同，以及是否缺少某些内容。

如果有人对此有任何线索...请帮助!

Answer 1

ISO和白平衡的变化发生在镜头+传感器组合的“后面”，因此它们不能直接影响相机的校准几何模型。

但是，它们可能会通过在所使用的任何装备(“棋盘”或类似工具)上偏置检测到的特征的位置来影响校准过程的结果-任何影响灰度梯度外观的方法都有可能做到这一点。

一般规则是:“找到适合您的应用程序的镜头和曝光设置(而不是校准)，然后将它们锁定并禁用可能会对其进行修改的所有自动小控件功能”。如果这些设置不适用于您正在使用的特定校准设置，请对其进行更改(例如，如果应用程序照明导致目标曝光过度/饱和，请将灯光调暗或将目标图案从白色/黑色切换为灰色/黑色。 )。