opencv - opencv中的SIFT无法正常工作

Question

我正在使用python中的opencv和SIFT。

从典型示例开始，我确实很难找到具有清晰(我认为)场景的对象。这似乎是缩放问题，或者可能只是错误的参数。

我尝试在此object中找到此image，但仅获得此result。

基本上，我与:

dect = cv2.xfeatures2d.SIFT_create(nOctaveLayers=5)
bf = cv2.BFMatcher(crossCheck=False) 
M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC , 5.0)

我真的很绝望，因为有时(与其他类似的对象[统治者])有时甚至不可见，即使情况在视觉上清晰，它仍然可行。

Answer 1

不知道是否可以使用SIFT或其他检测器/描述符对来匹配您的对象和场景。您的对象是完美的黑白，但场景不是。

为了使用匹配的参数和方法，我建议使用Find-Object(http://introlab.github.io/find-object/)。

也许您必须以某种方式准备场景图像。例如。使用阈值生成黑白图像。我在图像中搜索Photomodeller标记(http://www.photomodeler.com/products/pm_automation.html)时做到了。自适应阈值(https://docs.opencv.org/3.2.0/d7/d4d/tutorial_py_thresholding.html)效果最佳。

您可以看一下标记检测算法。例如https://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html。如果目标的标记位置已知，则可以提取比例。