node.js - 在OpenCV calibrateCamera cameraMatrix和distCoeffs参数中用作输入的内容是什么？

Question

我正在尝试让calibrateCamera在我的Node.js后端上工作。该库运行正常，但是如果输入错误，我会遇到OpenCV函数无法给出任何错误消息的麻烦。我有点在黑暗中飞翔。

但这不是重点。我已经拍摄了17张棋盘校准图案的图像，并获得了在所有图像中检测该图案的代码。在我调用cv.calibrateCamera()之前，一切工作都很好，这可能是由于我不知道应该使用什么作为cameraMatrix和distCoeff(第4个和第5个输入参数)的必需输入。但是，我不能100％遇到这个问题，因为没有收到来自cv ...函数错误的任何错误消息。

我尝试按照https://docs.opencv.org/3.1.0/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html的示例进行操作，但是在本教程的python上，您可以将None用作cameraMatrix和distCoeff的输入。我尝试使用null，但这也不起作用。

任何帮助，将不胜感激。

const size = new cv.Size(9,6);
  let mat = null;

  let objpt = [];
  for(let i=0;i<9;i++) {
    for(let j=0;j<6;j++) {
      objpt.push(cv.Point(2.5*i,2.5*j,0))
    }
  }

  let objectPoints = [];
  let imagePoints =[];

  for (let i=0; i < 17;i++) {
    mat = cv.imread('./calib/calib'+(i+1)+'.jpg');
    let smallmat = mat.resize(756,1008);
    const corners = smallmat.findChessboardCorners(size);
    if (corners.returnValue) {
      objectPoints = objectPoints.concat(objpt);
      imagePoints = imagePoints.concat(corners.corners);
    }
  }

 // THIS IS WHERE EXECUTION JUST STOPS WITH NO ERROR MESSAGE

  cv.calibrateCamera(
    objectPoints,
    imagePoints,
    new cv.Size(756,1008),
    new cv.Mat(3, 3, cv.CV_32FC1,0),
    [0,0,0,0,0]
  );

Answer 1

根据test参数应该这样传递:

 [_objectPoints, _objectPoints],
 [imagePoints, imagePoints],
 imageSize,
 _cameraMatrix,
 distCoefficients

哪里

const _cameraMatrix = new cv.Mat([ [800, 0, 100], [0, 800, 100], [0, 0, 1] ], cv.CV_64F);

和

const distCoefficients = [0, 0.5, 1.0, 1.0];