OPC UA 订阅和通知

Question

我在处理 ANSI C 堆栈中的 OPC UA 订阅和通知时遇到问题。 OPC UA 第 4 部分，服务说:

5.13.1 Subscription model 5.13.1.1 Description c) NotificationMessages are sent to the Client in response to Publish requests.

如何发送？我真的很期待某种回调，但似乎没有。它确实说这些是对“发布”请求的响应，但是发布服务调用确认收到通知，它似乎没有请求。此外，那将是轮询，而订阅和监控的全部意义在于不进行轮询。

任何人都可以提供一个示例来显示在 ANSI C 中监视数据值吗？

Answer 1

PublishRequests 在服务器上排队，仅当通知准备就绪或需要发送保持事件状态时才返回响应(或一堆其他内容，请查看第 4 部分中的状态机描述)。

它们确实也包括对先前收到的通知的确认，但想法是不会立即收到响应，并且客户端通常会不断发送 PublishRequests，以便服务器有一个队列准备好随时返回通知订阅需要。

是的，这是轮询。它不是严格意义上的主动提供，这有点令人失望，但这就是它的工作原理。

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编辑:

这不是真正的轮询。它是通过后续 PublishRequests 提供的 QoS 保证和背压机制的异常批量报告。