opencv - SURF:我们如何从关键点半径中获得sigma的值

Question

在SURF技术中，更确切地说，在特征描述阶段，作者已经声明(如果我理解正确的话)，描述将在20倍sigma的区域内执行。 Sigma代表检测到关键点的规模。

Sigma = 0.4 x L，其中L = 2 ^ Octave x级别+1。如果我们使用OpenCV实现，则DetectAndCompute函数将使用Keypoint.size的值来计算关键点周围的圆的半径。

我的问题是:如何从半径值中得到sigma的值？

Answer 1

根据these lines:

KeyPoint& kp = (*keypoints)[k];
float size = kp.size;
Point2f center = kp.pt;
/* The sampling intervals and wavelet sized for selecting an orientation
 and building the keypoint descriptor are defined relative to 's' */
float s = size*1.2f/9.0f;