opencv - openCV校准结果在更失真的图像上

Question

我正在执行OpenCV校准，但未失真的结果不是我期望的。它看起来比原始图像更失真。
当我发现其他人也使用类似的方法时，我仅使用一个校准图像，但是我也尝试了使用多个正方形图像模式。

以下是我正在做的一些细节:

calibrationFlags = cv::CALIB_FIX_K4 | CALIB_FIX_K5

使用calibrateCamera和undistort函数。

cv::undistort( InputImage, OutputImage, cameraMatrix, distCoeffs, cameraMatrix );

我已经尝试使用initUndistortRectifyMap和getOptimalNewCameraMatrix，但结果也相似。

我想念什么？

以下是原始图像和未失真的图像:

Answer 1

我发现了问题:我使用的是半分辨率图像进行校准，然后使用全分辨率来应用不失真。该过程中的所有图像必须(？)具有相同的分辨率。