python - 如何导出点云以在Matlab中查看

Question

我使用OpenCV功能

pointCloud = cv2.reprojectImageTo3D(filteredImg,disparityToDepthMap) / 420

得到我的立体图像的点云。

我想将其显示到matlab中，我尝试将数据加载到matlab中，但失败了。

Answer 1

为了保存变量以便以后在Matlab中读取，我建议将它们存储为.mat文档，并在python中执行以下行:

import scipy.io as spio

spio.savemat(r'C:\DirectoryNameofMatlabProject' , mdict={'namedata': namedata})

一旦存储了包含所需数据的.mat(在您的情况下为“pointCloud”)，您将需要在Matlab中打开.mat。为此，只需单击“导入数据”。

最后，为了将此数据转换为Matlab中的pointCloud对象，请执行以下代码:

ptCloud=pointCloud(namedata);

pcshow(namedata)

我希望你觉得这对你有帮助。

祝好运!