opencv - 圆柱物体的全景

Question

我想在不使用特殊相机的情况下获得圆柱物体的全景 View 。

想法是从不同的 View 中获取大量图像，剪切中心并将这些中心连接在一起。但是我得到了不好的结果。

也许有人知道为此目的最好的解决方案？也许可以从视频中更好地识别它？

Answer 1

Hugin是一款出色的可配置且敏捷的免费跨平台软件，用于拼接全景图像。您绝对可以将其用于您的任务。

如果您要为此目的创建自己的工具，则可能会发现对Hugin's toolchain workflow有所了解，以了解可能需要采取哪些步骤才能获得不错的结果。

可能的工作流程可能是

拍摄图像。

根据镜头参数校正投影。

查找并验证图像对上的控制点(可能的算法:SIFT，SURF)。

几何优化(移位，3D旋转等)。

光度优化(曝光值，渐晕，白平衡)。

缝合和混合输出(剪切中心并将它们平滑地连接在一起)。

根据您的图像拍摄条件，您可以跳过一些步骤。相似的图像越多(相同的相机和圆柱位置，相同的照明等)，您所需的图像校正就越少。