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我需要 .ubx 中的哪些数据来生成 .nav 文件？有谁知道为什么吗？
最佳答案
首先，您需要启用消息类型 RXM-RAW 和 RXM-SFRB。
为了确保 .ubx 文件的转换正常进行，您应该禁用所有其他消息(使用 u-center)。有时 RTKLIB 不能很好地处理混合文件。 UBX 文件是二进制文件，不应填充 NMEA 消息。
我的 LEA-4t 在 RasperryPi 上运行，并使用我开发的 Python 脚本。它是一个状态机，仅发出所需的 RXM 消息。它对我来说效果很好。
关于gps - 将 ubx 文件转换为 RINEX；没有获取.nav 文件，为什么？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19833712/
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