python - 将图像转换为二进制不显示足球场的白线

Question

我受到以下 blogpost 的启发，但是我在第 2/3 步中苦苦挣扎。
我想根据阈值从灰度图像创建二值图像，并最终在图像上显示所有白线。我想要的输出如下所示:



首先，我想通过使用颜色阈值和形态来隔离足球场。

def isolate_field(img):
   hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

   # find green pitch
   light_green = np.array([40, 40, 40])
   dark_green = np.array([70, 255, 255])
   mask = cv2.inRange(hsv, light_green, dark_green)

   # removing small noises
   kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
   opening = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)

   # apply mask over original frame
   return cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=opening)

这给出了以下输出:



到目前为止，我对结果感到满意，但是由于阴影很大，当我 grayscale 时，我在图像处理方面遇到了困难。图片。因此，二元阈值是基于左上角的阳光部分而不是足球场周围的白线。



遵循 tutorials 上的方法我得到以下简单阈值的输出:


和自适应阈值:



最后，Otsu 的阈值:



如何确保白线变得更加明显？我正在考虑裁剪框架，所以我只能看到该字段，然后使用基于白色的蒙版。不幸的是，这并没有成功。

非常感谢您的帮助，

Answer 1

您可以修改inRange还要排除饱和颜色(即绿色)。我没有你的原始图像，所以我使用了你的中间结果:


inRange 的结果是您想要的二进制图像。我希望您可以使用原始图像获得更好的结果。我用了this script在图像中 - 这使得搜索良好的 HSV 值变得容易。