c++ - 通过从Opencv中的一个正方形检测到的4个点计算俯仰，横滚和偏航

Question

我有一个像这样的矩形图片:

但是之后，我像这样从相机拍摄了一张照片:



我通过approxPolyDP检测到矩形的4个角。
我检测到的点是这些值:

308,25
38,99
147,477
412,466

现在如何通过这4点计算俯仰，横滚和偏航？

Answer 1

参见How to calculate perspective transform for OpenCV from rotation angles?。您将不得不从该解决方案中倒退。

使用getPerspectiveTransform轻松获得转换矩阵。从该矩阵算出俯仰，横滚和偏航将解决此处写入的单个旋转矩阵中的 Angular :各个Euler角的http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html。