c++ - OpenCV HoughCircles仅检测1个圆

Question

我正在尝试检测和定位蓝色大理石。
我的项目的目的是一次仅检测1个大理石。
为了进行检测，我使用了OpenCV的HoughCircles函数。我想将代码仅在第一个检测到的圆上给我X和Y位置。

这是我用于此的代码:

vector<Vec3f> circles;
HoughCircles(OutputImage, circles, HOUGH_GRADIENT, 1,
    OutputImage.rows / rows,      //change to detect circles that are closer to eachother
    para1, para2, minRad, maxRad);        //chang last to parameters to detect larger or smaller circles


for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
{
    Vec3i c = circles[i];
    Point center = Point(c[0], c[1]);
    // circle center
    circle(imgHSV, center, 1, Scalar(0, 255, 0), 3, LINE_AA);
    // circle outline
    int radius = c[2];
    circle(imgHSV, center, radius, Scalar(255, 0, 0), 3, LINE_AA);

    cout << "The center of the detection is located at pixel: " << Point(c[0], c[1]) << endl;

    x = c[0];
    y = c[1];


}

但是，这仍然会检测到所有圆并打印出所有圆的X，Y信息。
我曾尝试在for循环中将 circles.size()更改为 1，但这给了我以下错误:
Expression: vector subscript out of range

请问有人可以帮助我，这是我的第一个OpenCV应用程序，如果我误解了，抱歉。

如果您需要我的完整代码，请随时询问。

Answer 1

HoughCircles方法为您提供了所有找到的圈子:
要访问“第一个”圈子，您需要执行以下操作:

if(circles.size() > 0) {
    Vec3i c = circles.at(0);
    Point center = Point(c[0], c[1]);
    // circle center
    circle(imgHSV, center, 1, Scalar(0, 255, 0), 3, LINE_AA);
    // circle outline
    int radius = c[2];
    circle(imgHSV, center, radius, Scalar(255, 0, 0), 3, LINE_AA);

    cout << "The center of the detection is located at pixel: " << Point(c[0], c[1]) << endl;

    x = c[0];
    y = c[1];
}

但是在我看来，您的问题似乎是您不理解所编写的C++代码...