python - 如何使用python opencv与3d重建一起使用自动对焦

Question

问题陈述

我以前使用带固定镜头的Logitech网络摄像头进行3D重建。每次更改场景和相机之间的距离时，都需要手动手动调整镜头焦距。 (打开盖子并转动镜头旋钮)，这非常不便。因此，我决定采用具有自动对焦功能的新摄像头(Logitech C922)，并在项目中使用它。比我注意到的那样，当焦点改变时，图像的改变不仅模糊，清晰，而且缩放。
我读过有关相机校准的文章，它说我必须在校准时固定焦距，并在运行应用程序时使用相同的焦距。这意味着我每次在新环境中使用相机时都需要重新校准(距离改变会导致焦距改变)。

问题

焦距只能移动镜头形式的图像传感器，是否可以找到相机聚焦值与相机矩阵(本征和非本征)的关系，以及如何？

如何在不重新校准的情况下远距离使用相机？

Answer 1

是否拥有便宜的网络摄像头？编号

使用更长的景深和/或可以关闭的光圈为自己提供更好的镜头

编辑

上面的“便宜的网络摄像头”是指没有(a)高度可重复的聚焦齿轮系和(b)以编程方式访问镜头聚焦控制设置的任何自动聚焦相机/镜头组合。当然(a)点是任何形式的校准所必需的。点(b)允许建立一张以聚焦设置为键的校准参数表。我已经看到某些应用中做到了这一点，其中动态聚焦是不可避免的要求，但必要的齿轮往往非常昂贵且易碎。