c++ - 没有校正图像的不失真

Question

我目前正在尝试使用C++中的OpenCV来“扭曲”鱼眼图像。我知道确切的镜头和相机型号，因此我认为我可以使用此信息来计算一些参数，并最终将鱼眼图像转换为直线图像。但是，我在网上找到的所有教程都鼓励对棋盘格使用自动校准。 是否可以仅使用相机+镜头参数和一些数学方法来校准鱼眼镜头？ 还是我必须使用棋盘格校准技术？
我试图避免使用棋盘格校准技术，因为我只是收到一些图像以进行不失真，因此，如果可能的话，必须要求棋盘格图像是不希望的。假定镜头对所有图像都保持恒定的变焦/焦距。
非常感谢!

Answer 1

要使图像不失真，您需要了解描述失真的相机固有参数。
您无法根据数据表中的值来计算它们，因为它们取决于镜头的制造方式，并且同一厂商和型号的两副镜头可能具有不同的失真系数，特别是如果价格便宜的话。
一些光栅图形编辑器嵌入了一个镜头数据库，您可以从中查询变形系数。但是没有魔法，他们通过测量镜头畸变并最终对其进行插值来构建它。
但是您仍然可以使用经验方法来至少校正桶效应。
它们有很多着色器，您可以随时进行自己的数学运算以构建变形贴图。