python - 在这种情况下， “pre-image”是什么意思？

Question

我正在比较哈里斯(Harris)，ORB，MSER(OpenCV Python)等特征检测算法的性能。我有两个从不同 Angular 拍摄的同一物体的图像。由于我只是该 Realm 的初学者，因此我很难理解“原像”在此上下文中的含义。如何获得“原像”？

Detecting regions covariant with a class of transformations has now reached some maturity in the computer vision literature. The requirement for these regions is that they should correspond to the same pre-image for different viewpoints, i.e., their shape is not fixed but automatically adapts, based on the underlying image intensities, so that they are the projection of the same 3D surface patch.

Answer 1

这似乎是从“A comparison of affine region detectors”论文引用的。
您可以将术语“原像”解释为“3D表面补丁”(对应于2D中的区域)。换句话说，它是正在拍摄的“场景” /“3D环境”的一部分。
之所以会引起混淆，是因为作者使用的是术语mathematical object，而不是与照片/图像有关的任何东西。
详细说明-考虑将3D场景拍照作为数学函数的过程。此功能有多个输入:3D场景本身，视点，照明等。输出是像素强度的2D数组。给定像素强度的2D数组，并着眼于特定的2D区域，相应的3D表面补丁将形成功能的“原像”。