c++ - 打开 CV 延迟测量

Question

我在我的项目中使用了带有 yolov3 和 darknet 的 openCV 库。我的应用程序是用 C++ 编写的，它读取 rtsp 流并在流中寻找人。我在我的 Nvidia Jetson Nano 上运行它，一切都很好，但有一个小问题。我的视频分析有明显的延迟。当我运行它并出现在相机 View 区域时，我可以看到大约 20 秒的延迟。
我正在分析子流(720p 2fps)，但在识别时，我想在使用 ffmpg 记录的主流(1080p 15fps)上捕捉正确的识别时刻。为此，我需要 (1) 没有识别延迟或 (2) 在识别过程中测量此延迟，以定义我需要捕获哪一秒的主视频。
我想(1)是不可能的。
你知道openCV是否有这样的选项来显示这个延迟？我该如何测量它？
p.s.这种延迟并不总是相同的。但我注意到它是从 10 到 20 秒，
非常感谢您的帮助；)

Answer 1

由于 fps 和流 channel 不同，因此很难同步流。另一个问题是 rtsp 流，openCV 可以跳过很多由 bootlenecks 引起的帧，而你无法取回它们。
如果你看看你的 Boot 在哪里，你可能会找到答案。可能，因为它是一种深度学习算法，所以大部分 gpu/cpu 时间将在检测算法中。
我要做的是:忽略第二个流并将您的代码集中在主流上，在缓冲区上添加一些帧并检测，如果达到您的条件，然后您遍历该缓冲区以保存您需要的内容。
ps:由于将缓冲区保存在磁盘上需要时间，这可能会导致问题。 (也许为此创建一个线程会有所帮助)