python - 在Python中以二进制图像在多个对象周围绘制边界矩形

Question

我正在尝试在python中编写一些简单的代码以在二进制图像中的对象周围生成边界矩形，其中可能有1个或多个对象。使用cv2.boundingRect为单个对象或在2个对象周围绘制单个矩形相当容易实现，但是似乎无法处理多个单独的对象。例如，请参见下图:

我想得到2个边界框，分别为每个对象定义x / y / width / height(或x1 / x2 / y1 / y2)。有谁知道如何做到这一点？谢谢!

Answer 1

在Python / OpenCV中执行此操作的最简单方法是获取轮廓。然后在每个轮廓上循环并获得其边界框，并将其绘制在图像上并打印。
输入:

import cv2
import numpy as np

# read image
img = cv2.imread('two_blobs.jpg')

# convert to grayscale
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# threshold
thresh = cv2.threshold(gray,128,255,cv2.THRESH_BINARY)[1]

# get contours
result = img.copy()
contours = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours = contours[0] if len(contours) == 2 else contours[1]
for cntr in contours:
    x,y,w,h = cv2.boundingRect(cntr)
    cv2.rectangle(result, (x, y), (x+w, y+h), (0, 0, 255), 2)
    print("x,y,w,h:",x,y,w,h)
 
# save resulting image
cv2.imwrite('two_blobs_result.jpg',result)      

# show thresh and result    
cv2.imshow("bounding_box", result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

边界框图片:

性结果:

x,y,w,h: 262 267 37 45
x,y,w,h: 212 143 97 55