python - 图像处理:道路提取

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我想将自行车比赛的最后一公里形象化。目前，我已尝试通过Canny和轮廓来做到这一点，但我没有得到理想的结果。有人想让这项工作吗？我想形象化障碍之间的道路。我想检测实现单应变换的道路的四个角落。
image of road

image after canny and mask

最佳答案

一种方法是使用line-detector

应用Canny作为预处理方法:

import cv2

img = cv2.imread("road.jpg")
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
canny = cv2.Canny(gray, 50, 200)

结果:

但是有一个问题，因为您可以看到除障碍以外的其他行也被检测到:

如果我们设置 _length_threshold，则可以删除大部分内容:

lines = cv2.ximgproc.createFastLineDetector(_length_threshold=50).detect(canny)

当然，您可以使用不同的 _length_threshold值进行测试。
但是上下线仍然存在。我们需要垂直线。
垂直线应为 y2 - y1 > 0。因为如果是 y2-y1=0，那么该线是水平的:

if abs(current_y2 - current_y1) > 5:
     cv2.line(img,
              pt1=(current_x1, current_y1),
              pt2=(current_x2, current_y2),
              color=(0, 255, 0),
              thickness=3)

结果:


码:

import cv2

img = cv2.imread("road.jpg")
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
canny = cv2.Canny(gray, 50, 200)

lines = cv2.ximgproc.createFastLineDetector(_length_threshold=50).detect(canny)

for current_line in lines:
    current_x1 = int(current_line[0][0])
    current_y1 = int(current_line[0][1])
    current_x2 = int(current_line[0][2])
    current_y2 = int(current_line[0][3])

    if abs(current_y2 - current_y1) > 5:
        cv2.line(img,
                 pt1=(current_x1, current_y1),
                 pt2=(current_x2, current_y2),
                 color=(0, 255, 0),
                 thickness=3)

cv2.imwrite("result.png", img)

现在，您知道了坐标，就可以选择道路区域。

cv2.rectangle(img, pt1=(600, 70), pt2=(1150, 890), color=(0, 255, 0), thickness=5)

关于python - 图像处理:道路提取，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/64042115/

上一篇：python - 如何从ftp读取图像文件并将其转换为opencv图像而不保存在python中

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Answer 1

一种方法是使用line-detector

应用Canny作为预处理方法:

import cv2

img = cv2.imread("road.jpg")
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
canny = cv2.Canny(gray, 50, 200)

结果:

但是有一个问题，因为您可以看到除障碍以外的其他行也被检测到:

如果我们设置 _length_threshold，则可以删除大部分内容:

lines = cv2.ximgproc.createFastLineDetector(_length_threshold=50).detect(canny)

当然，您可以使用不同的 _length_threshold值进行测试。
但是上下线仍然存在。我们需要垂直线。
垂直线应为 y2 - y1 > 0。因为如果是 y2-y1=0，那么该线是水平的:

if abs(current_y2 - current_y1) > 5:
     cv2.line(img,
              pt1=(current_x1, current_y1),
              pt2=(current_x2, current_y2),
              color=(0, 255, 0),
              thickness=3)

结果:


码:

import cv2

img = cv2.imread("road.jpg")
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
canny = cv2.Canny(gray, 50, 200)

lines = cv2.ximgproc.createFastLineDetector(_length_threshold=50).detect(canny)

for current_line in lines:
    current_x1 = int(current_line[0][0])
    current_y1 = int(current_line[0][1])
    current_x2 = int(current_line[0][2])
    current_y2 = int(current_line[0][3])

    if abs(current_y2 - current_y1) > 5:
        cv2.line(img,
                 pt1=(current_x1, current_y1),
                 pt2=(current_x2, current_y2),
                 color=(0, 255, 0),
                 thickness=3)

cv2.imwrite("result.png", img)

现在，您知道了坐标，就可以选择道路区域。

cv2.rectangle(img, pt1=(600, 70), pt2=(1150, 890), color=(0, 255, 0), thickness=5)