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opencv - 用opencv实现消失点算法

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-02 17:15:45 25 4
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我正在尝试制作一个ARDRONE(四旋翼)以穿越迷宫。

我正在使用ROS-ELECTRIC和OPENCV。我已经实现了霍夫线转换。我需要实现消失点算法,以使机器人自主导航。我是opencv的新手。你们能建议达到消失点的方法吗?还能达到在迷宫中导航机器人并找到目标的目的吗?

谢谢

最佳答案

您可以在代码中检查此http://marcosnieto.net/#PhD

基于作者的博士论文的OpenCV实现。

它对我有用,但在我的测试中最多消失2点。

关于opencv - 用opencv实现消失点算法,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/9251912/

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