image-processing - cvCalculateOpticalFlowFarneback的OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW选项

Question

我正在使用OpenCV进行项目，并且正在使用光流算法cvCalculateOpticalFlowFarneback来获取视频中的光流。

我一直在阅读文档，甚至一直在研究源代码，并且可以向算法提供一个选项:OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW

我一直在玩它，但是看不到速度或准确性上的任何差异。所以我的问题是:

该选项有什么作用？与没有相比，您在使用它时是否经历过任何差异？ (是好是坏)

另外，在查看某些实现时，我遇到了一个代码注释，说应避免使用此选项，因为其中存在错误。我无法在其他任何地方对其进行优化，但是这让我有点紧张(尤其是在将其包含到生产软件中时)。

任何意见表示赞赏!

Answer 1

OpenCV documentation for cvCalculateOpticalFlowFarneback说:

OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW Use the input flow as the initial flow approximation

这意味着:如果您用对流的估计值填充输出参数流，那么该函数将使用您提供的流作为初始估计值，就像您怀疑的那样。如果您可以合理估计流量作为输入，则只会看到任何实际差异。否则，这将没有效果，甚至会变得更糟。如果您有一个视频序列，其中摄像机以恒定速度移动，则可以轻松测试效果:

对于前两个图像，计算不带参数的流量。

对于后续图像，请使用上一个对计算的流作为新计算的输入，并使用OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW参数。并计算没有它的流量。

比较结果流及其花费的时间。这应该向您显示该参数的效果。

由于(如果我理解正确)，Gunnar Farneback的算法是一种用于找到光流的优化算法，因此很容易陷入局部最大值，因此良好的初始化可能可以帮助您为该流找到更好的全局最大值，因此该参数应该是更好的流量输出。不一定更快。

关于实现和生产使用中可能存在的错误(注意:我没有查看实际来源):

如果您发现没有光流就可以满足需要，请不要使用它。

如果您测试了参数的影响并且发现它会有所帮助，请进行更多测试，直到您确信它会有所帮助并使用它。

您可以询问OpenCV mailinglist上的错误，但我建议您在尝试之前先进行一些测试和更多的代码阅读。