opencv - 查看仿射变换的结果

Question

我试图找出为什么在OpenCV中对图像应用仿射变换时，其结果在预览窗口中不可见，但整个窗口都是黑色的。如何找到解决此问题的方法，以便我可以始终在窗口中查看变换后的图像(仿射变换的结果)，而不管应用了变换吗？
更新:我认为发生这种情况是因为所有变换都是相对于坐标系的原点(图像的左上角)进行计算的。对于旋转，我可以指定旋转的中心，并且能够查看结果，但是在执行缩放时，我无法控制变换后的图像的位置。是否可以通过某种方式移动坐标系以使图像适合窗口？

Update2:我有一幅图像，该图像的某个位置仅包含ROI(图像的其余部分为黑色)，并且需要在其上应用一组仿射变换。为了简化操作并查看每个变换的效果，我将每个变换一个接一个地应用。我注意到的是，每当我移动(平移)图像使得ROI的中心位于坐标系的中心( View 窗口的左上角)时，所有仿射变换都不会移动而正确执行。但是，通过在坐标系统的中心平移ROI的中心，可以将ROI的上部和左侧保留在当前 View 窗口之外。
如果将ROI的中心点移到 View 窗口中的另一个点(例如窗口中心)，则仿射变换类型为:
A = [a 0 0; 0 b 0](A是2x3矩阵，warpAffine函数的参数)
将图像(ROI)移动到 View 窗口之外(如果ROI的中心在左上角，则不会发生)。如何修改仿射变换，以使图像不会移出其位置(行为方式与ROI中心位于坐标系中心一样)？

Answer 1

如果您希望能够应用任何仿射变换，则将无法始终查看它。更好的主意是将变换手动应用于正方形的4个角，然后查看这4个点最终的坐标。这样可以告诉您图像的去向。

如果您有多个转换，只需将它们合并为一个转换即可。如果您有3个转换

[A],[B],[C]

先用A变换图像，然后用B变换，那么C等效于用

[C]*[B]*[A]

如果您的转换是2x3矩阵，只需添加即可将其转换为3x3矩阵

[0,0,1]

作为新的底行，然后将3x3矩阵相乘，完成后，底行将保持不变，然后将其放下即可获得新的组合仿射变换

更新
如果要将变换应​​用于对象，就像该对象在其他位置一样。您可以组合3个转换。首先使用仿射变换[A]将对象平移到要在其上进行变换的位置(在您的情况下为坐标系的中心)。然后应用缩放变换[B]，然后再转换回开始的位置。回译应为[A]的逆。这意味着您的最终转换将是

final_transform = [A].inv()*[B]*[A]

进行矩阵乘法时，运算顺序从右向左读取。