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Tks
最佳答案
OpenCV GPU 模块包含 FAST、ORB 和 SURF 特征检测器/提取器以及 BruteForceMatcher 的实现。
您可以在文档中阅读更多内容:
http://docs.opencv.org/2.4.6/modules/gpu/doc/feature_detection_and_description.html
http://docs.opencv.org/2.4.6/modules/nonfree/doc/feature_detection.html#gpu-surf-gpu
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