opencv - 使用openCV检测Hazmat标签(菱形正方形)

Question

我必须检测到方形的hazMat标签，但根据相机的位置，它们在大多数情况下不会显示为完美的正方形。

要查看危险品标签和背景(红色标志是hazMat标志)....请参见以下链接:

https://wiki.cc.gatech.edu/robocup/images/9/9b/Box3.jpg

我到目前为止尝试过的技术:

广义霍夫变换:无效，因为形状会根据网络摄像头的位置不断变化。

基于颜色的分割，然后进行轮廓检测:这没有用，因为hazMat标签具有不同的颜色，并且背景与Hazmat标签之间的色差很多，但差别不大。

检测到具有4个点的轮廓，并消除了很小的和非常大的轮廓:这也不起作用。结果很好，它正在检测除Hazmat标签外的四边形。

请告诉我，我还可以尝试其他哪些技术(或技术组合)？

Answer 1

要检测圆，您需要对图像处理部分执行Canny算法。
然后执行与MAT图像的cvt对话
最后，用Houghcircle作圆。或转到查找轮廓方案。

这就是我刚刚发现的。检查图像。