opencv - 如何获得由 “drawMatches”在数组中绘制的匹配项(例如在DMatch结构中)？

Question

我知道drawMatches函数不会显示其matchs1to2参数的所有匹配项。这是基于其其他参数和标志(例如“不显示单行”)。我想知道是否有任何方法可以访问数组格式(例如DMatch结构)的输出匹配项(drawMatches显示的匹配项)？如果是这样，怎么办？非常感谢。

Answer 1

我想这就是你要找的

for (std::vector<cv::DMatch>::const_iterator it= Matches.begin();it!= Matches.end(); ++it){
    float x= keypoints1[it->queryIdx].pt.x;
    float y= keypoints1[it->queryIdx].pt.y;
    circle( copy, Point2f(x,y), 2, Scalar(255,255,255), -1, 8, 0 );
    points1.push_back(cv::Point2f(x,y));

    x= keypoints2[it->trainIdx].pt.x;
    y= keypoints2[it->trainIdx].pt.y;
    points2.push_back(cv::Point2f(x,y));
}

points1和 points2将因此表示匹配的关键点