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我有相机固有矩阵和来自OpenCV相机校准的失真系数。
我想知道此矩阵中的校准偏斜因子在哪里，以及如何将其作为float或float []获得。
最佳答案
默认情况下，至少从OpenCV 2.0开始，偏斜默认设置为0。
如果看摄像机矩阵，它看起来像A = [fx歪斜u0; 0 fy v0; 0 0 1]
但是在OpenCv中，它是A = [fx 0 u0; 0 fy v0; 0 0 1]。
关于opencv - 如何从内在/失真中得到偏斜，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/23649477/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！