opencv - 绘制检测到的对象OpenCV？

Question

背景扣除。
事实证明，MOG和MOG2毫无用处，因为它们假定第一帧是背景。

所以我逐帧减法。像这样

我的问题是现在仅将检测到的对象涂成白色。
顺便说一句，我确实尝试了内置的FindContours()方法并在图像中获得了数千个轮廓。

Answer 1

对于findContours()，您可能会误导您。该方法假定一个二值化图像作为输入，如果不是很二进制，则将非零像素视为1，而不管它们是哪种颜色或灰度。 findContours

因此，您的图像几乎被二值化，并且您观察到了黑白区域。黑色区域被视为背景，非黑色区域(非零)被视为前景像素。 findContours()所做的只是“标记”相干前景像素(是区域)。因此，您将获得一个 vector 列表(每个检测到的区域的点 vector )。

为了将整个总线检测为对象，您可能需要查找:convexHull
这也是(如果我没记错的话)一个顶点列表，它描述了其中所有(先前找到的)区域都在其中的区域。因此，您可能需要先减去异常值(例如图像底部的街道或阴影)。

也很有趣:convexityDefects
和:approxPolyDP