ruby - Ruby OpenCv模板匹配阈值

Question

我正在尝试在图片上进行模板匹配，以便找到所有匹配项。为此，我想使用0到1之间的阈值来停止进程。我正在使用以下代码:

require 'opencv'
include OpenCV

template_filename = (ARGV.size == 2) ? ARGV[0] : File.expand_path(File.dirname(__FILE__) + '/lena-eyes.jpg')
match_image_filename = (ARGV.size == 2) ? ARGV[1] : File.expand_path(File.dirname(__FILE__) + '/lena-256x256.jpg')

template = CvMat.load(template_filename)
match_image = CvMat.load(match_image_filename)

10.times.each do |t|
  result = match_image.match_template(template, :sqdiff_normed)
  #result = result.normalize(0, 1, CV_NORM_MINMAX, -1, nil)

  pt1 = result.min_max_loc[2]
  pt2 = CvPoint.new(pt1.x + template.width, pt1.y + template.height)
  match_image.rectangle!(pt1, pt2, :color => CvColor::Black, :thickness => 3)
end

window = GUI::Window.new('Display window')
window.show(match_image)

问题是我通过match_template获得的最小值和最大值不在0和1之间，因此我无法使用阈值。第一个结果具有以下最小值和最大值:[0.00011，0.4955]。其他结果无效，具有以下最小值和最大值:[0.1190，0.5369]，[0.1296，0.5369] ...

我试图将normalize方法与结果一起使用，但是它总是给我0和1作为最小值和最大值。

我一直在Internet上冲浪，但找不到我的代码中的错误。有什么方法可以标准化结果的最小值和最大值(介于0和1之间)？

Answer 1

终于我找到了解决方案。在深入阅读OpenCV官方文档中的template matching article之后，我将match_image转换为灰度，并更改了使用CCOEFF_NORMED方法的模板匹配方法。使用此方法，匹配点由最大位置(result.min_max_loc [3])给出。

现在，当完全匹配时，最大值几乎等于1，而当匹配相似但不相等时，最大值下降。

require 'opencv'
include OpenCV

template_filename = (ARGV.size == 2) ? ARGV[0] : File.expand_path(File.dirname(__FILE__) + '/lena-eyes.jpg')
match_image_filename = (ARGV.size == 2) ? ARGV[1] : File.expand_path(File.dirname(__FILE__) + '/lena-256x256.jpg')

template = CvMat.load(template_filename)
match_image = CvMat.load(match_image_filename)
match_image.BGR2GRAY

10.times.each do |t|
  result = match_image.match_template(template, :ccoeff_normed)
  pt1 = result.min_max_loc[3]
  pt2 = CvPoint.new(pt1.x + template.width, pt1.y + template.height)
  match_image.rectangle!(pt1, pt2, :color => CvColor::Black, :thickness => 3)
end

window = GUI::Window.new('Display window')
window.show(match_image)