opencv - RQT ROS中的轨迹栏

Question

我正在尝试连接ROS并打开简历。我能够对视频流进行阈值处理并在rqt中显示输出。现在，我想通过在rqt中创建跟踪栏来调整阈值范围。我该如何实现。

Answer 1

就集成度和外观而言，最好的方法是创建自己的rqt插件(tutorial)。但是，您需要找到某种方式将任何更改通知您的节点(例如，通过服务 call )。

重用现有功能非常容易，快捷，并且通常就足够了。在这种情况下，请查看dynamic_reconfigure。这使您可以随时更改参数，只需要定义配置并在代码(tutorials)中注册一个回调即可。 GUI集成到rqt中。