OpenCV cvtColor CV_BGR2HSV CV_32FC3 饱和度范围

Question

我正在尝试为 OpenCV 3.2 中的 Material 构建直方图，但对 HSV 范围感到困惑——它们似乎与文档不匹配，或者我接近错误。

// cv::Mat bgrPhoto contains a test image

cv::Mat3f hsvPhoto;
bgrPhoto.convertTo(hsvPhoto, CV_32FC3);
cv::cvtColor(hsvPhoto, hsvPhoto, CV_BGR2HSV, CV_32FC3);
std::vector<cv::Mat1f> hsvChannels;
cv::split(hsvPhoto, hsvChannels);

// Documentation [0.0, 1.0]: measured here Hue to 360.0, Sat to 1.0, Val to 255.0
double minHue, maxHue, minSat, maxSat, minVal, maxVal;
cv::minMaxIdx(hsvChannels[0], &minHue, &maxHue, 0, 0);
cv::minMaxIdx(hsvChannels[1], &minSat, &maxSat, 0, 0);
cv::minMaxIdx(hsvChannels[2], &minVal, &maxVal, 0, 0);

Answer 1

当您将图像从 8 位转换为 32 位时，您还没有将值从 [0, 255] 缩放到 [0, 1]。 convertTo()简单地转换类型；默认情况下它不会重新调整值。这会影响您的输出，因为从 docs for color conversion from BGR to HSV , V只需设置为 max(B, G, R) (这将是最多 255 个数字)。您会注意到在 cvtColor() 的文档中它说对于 8 位和 16 位图像，它们被缩放以适应 [0, 1] 范围；但不适用于 float 图像。但是，H channel 和 S channel 仍然可以缩放到正确的范围，因为它们使用 V缩放图像。

当你这样做 bgrPhoto.convertTo(hsvPhoto, CV_32FC3)您需要除以 255 才能将值设置为 [0, 1]。如果您查看 docs for convertTo() 您会注意到可以设置第三个位置参数，它是一个比例因子。只需使用 bgrPhoto.convertTo(hsvPhoto, CV_32FC3, 1.0/255.0)正如文档所述，将按该因子缩放每个像素值。

此外，Miki 在评论 OP 中的观点完全被我忽略了，但这是一个很好的收获；查看docs for cvtColor() ;第四个参数是目标 channel 数的参数，而不是 dtype , 所以 cv::cvtColor(hsvPhoto, hsvPhoto, CV_BGR2HSV)是你想要的。