opencv - 对象跟踪所需的硬件[计算机视觉]

Question

请原谅我缺乏知识，但我被分配了一个学校项目，我们必须进行物体检测和物体跟踪，从网球的大小到蚊子的大小。它是一种生活方式产品，我们用激光杀死蚊子。我的教授建议该相机为Intel Realsense d435。如果您能帮助我，我有几个问题。

d435过于矫kill过正吗？老实说，我不知道。我读过一些文章，人们已经知道它可以使用pi相机了。教授要我决定应该购买哪个相机。

Realsense SDK如何与OpenCV一起使用？我主要需要坐标数据，并将其通过RS-232发送到伺服系统，然后由我的伙伴处理。我是否需要这两个功能？

非常感谢，如果这些问题看起来很简单，则对不起。

Answer 1

蚊子很小，移动很快，很难看见。您将需要一台非常好的相机来接一台!跟踪一个人将是一个非常困难的项目。

鱼眼镜头的一个问题是如何补偿鱼眼失真。听起来您需要了解所检测对象的真实位置。如果您在像素(x，y)处检测到物体，则该物体在实际空间中在哪里？

设计用于计算机视觉类型应用程序的更昂贵的鱼眼可能对此有一个映射，或者您可以尝试自己找到它。普通的镜头相机可以近似为针孔相机，这使这一过程变得更加简单。

在分辨率方面，您可以根据系统的期望灵敏度来满足我们的要求。看看这个:

https://www.scantips.com/lights/subjectdistance.html

但是请注意，许多便宜的相机具有高像素分辨率，但像素串扰很多，因此有效分辨率要低得多。另外，您需要检测多少个像素？取决于您使用的方法。

英特尔相机还包括深度传感器。如果没有深度传感器，您只会知道相机的方向，而不会知道距离。深度信息还可以帮助检测，具体取决于您的方法。但是请注意，深度图的分辨率通常会小于相机，并且蚊子很小，我怀疑它会不会变小。

我没有使用过这种英特尔相机，但看起来有很多支持将其用于这些类型的应用程序，这也是一个好处。

以我的经验，相机质量是影响性能的最大因素，而不是算法选择。

那里没有真正的答案，只有一些想法。