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最佳答案
这很容易。归一化用于消除局部光差异。暗场景中的模式可以与亮场景中的模式相同，但是值不同。 [2 2 3 3]是2到3的一个边。[4 4 6 6]是第一个 vector 的2倍，基本上是相同的边。这两个 vector 是线性相关的。归一化是找到这些 vector 匹配的方法，这些 vector 在不同条件下描述相同。第一个 vector l2范数Sqrt(pow(2)+ pow(2)+ pow(3)+ pow(3))= 5,09，第二个是sqrt(pow(4)+ pow(4)+ pow(6) + pow(6))= 10,19。如果将第一个 vector 的每个元素除以5,09，将第二个 vector 的每个元素除以10,19，则结果为[0.4 0.4 0.6 0.6]。他们在不同的光照条件下描述相同。这是代数的基础。 my blog with cv resources
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